Пётр Симонович Казанский появился на свет в семье священника одного из сельских приходов Московской губернии в 1819 году. Поэтому вполне логичным стало его обучение в семинарии при Спасо-Вифанском монастыре в Подмосковье, затем он поступил в Духовную академию в Москве, которая стала его, можно сказать, «вторым домом» на много лет, он закончил её со званием магистра. Пётр Казанский служил на кафедре гражданской истории, в 1850 году стал экстраординарным профессором, а спустя восемь лет — ординарным профессором.
С 1864 года Пётр Казанский входил в Цензурный комитет, этой деятельностью он продолжил заниматься и после реорганизации Духовной Академии в 1870 году, тогда же на него были возложены обязанности помощника ректора по церковно-историческому отделению. Помимо этого он состоял в Московском археологическом обществе, Обществе истории и древностей российских.
Пётр Симонович отличался слабым здоровьем, однако это не помешало ему полностью погружаться в предмет, который он преподавал на протяжении многих лет. Он не просто изучал гражданскую историю, а особое внимание уделял событиям и личностям, связанным с Православной верой. Обращался к руководству Академии о необходимости замене учебников по истории, он и сам приложил к этому немалые усилия, составив пособие по всеобщей истории, предназначенное для семинарий, оно вышло в 1863 году.
Пётр Симонович за свою долгую жизнь написал немало исторических, церковных трудов, он исследовал православное монашество, в том числе на востоке, за эту работу он стал доктором богословия. Среди его сочинений: «Житие святого Тихона», «Святой Нил Синайский и его сочинения», «Преподобный Иосиф Волоколамский и его писания», «Исследование о личности первого Лжедимитрия», немало его статей было опубликовано в Археологическом словаре. Он исследовал жизнь святых подвижников через призму исторических событий.
Петру Казанскому также принадлежат статьи, книги собственно духовного содержания. Так, книга «Учение Православной Церкви об Ангеле Хранителе» рассказывает о том, какую значительную роль в жизни каждого христианина от рождения до смерти играет Ангел Хранитель. Земной жизни Спасителя и Его Матери посвящены книги: «Земная жизнь Господа Бога и Спаса нашего Иисуса Христа» и «Земная жизнь Пресвятой Богородицы». Кроме того, он составил несколько житий, акафистов святым.
Пётр Симонович Казанский закончил свой земной путь зимой 1878 года, похоронен в Сергиевом Посаде.
