Архиепископ Казанский и Чистопольский Сергий (Королёв) родился в 1881 году в московской купеческой семье. Когда мальчику было всего три месяца, умер его отец. И семья во главе с матерью переезжает на постоянное место жительства в усадьбу недалеко от деревни Обольяново Дмитровского уезда. Когда Аркадий, будущий священник Сергий (Королёв) подрос, он начал обучение в церковно-приходской школе. А также вместе с матерью посещает богослужения в церкви Спасо-Влахернского монастыря, где служит прекрасный священник.
Завершив обучение в начальной школе, Аркадий поступает в Дмитровское церковное училище, затем в Вифанскую духовную академию. А уже в 1902 году взят на обучение в Московскую духовную академию. На студента Аркадия огромное влияние оказывает знакомство с будущим Патриархом Сергием (Страгородским). В то время он ректор Санкт-Петербургской духовной академии. А также знакомство и дружба с еще одним духовным наставником, ставшим в дальнейшем Патриархом — Алексием (Симанским). Помимо этого Аркадий Королев знакомится с архиепископом Серафимом (Остроумовым) и будущим исповедником и архиереем Тихоном (Тихомировым), сыном известного публициста Льва Тихомирова.
Несмотря на все волнения и смуты первых революционных годов XX века, в 1906 г. он заканчивает обучение в Московской духовной академии. И отправляется погостить к архиепископу Серафиму (Остроумову), который служит тогда наместником Яблочинского монастыря в Холмской епархии. Там отец Сергий Королёв и остаётся. При монастыре работали школа псаломщиков и церковно-учительская, где он начинает преподавать Закон Божий. В 1907 г. пострижен в монахи. В 1914 году отца Сергия возводят в сан архимандрита и назначают настоятелем Яблочинского монастыря.
В 1916 году отец Сергий и другие монахи эвакуируется в Марфо-Мариинскую обитель в Москву из-за угрозы немецкого наступления. Революцию 1917 года встречает в городе Кобеляки Полтавской губернии. После Первой мировой войны отец Сергий Королёв оказался на распутье. Полтавскую губернию сотрясает ожесточенная гражданская война, а его родной Яблочинский монастырь находится теперь на территории Польского государства. Лишь в 1919 году, пережив арест польских властей, ему удалось воссоединиться со своей братией и начать обустраивать нормальную жизнь монастыря.
Но мирная жизнь длилась недолго. В 1920 году началась война между Россией и Польшей. Территория монастыря, где обитали монахи во главе с отцом Сергием, переходит из рук в руки. И тогда в самый разгар военных событий Патриарх Тихон назначает его епископом Бельским, а также доверяет ему временное управление Холмской епархией. Но так как к тому времени Польша опять захватила территорию, на которой был расположен Яблочинский монастырь, то архиепископа Сергия арестовывают и направляют в ссылку в Чехословакию. В Праге при поддержке митрополита Евлогия отец Сергий назначен епископом Пражским.
При его непосредственном руководстве в 1925 году был построен храм в честь Успения Пресвятой Богородицы на русском участке кладбища в Ольшанах. Неоценимую помощь в строительстве оказал также премьер-министр Чехословакии Карел Крамарж и его жена Надежда Николаевна, русская по происхождению. В 1931 году братия вместе с епископом Сергием Королёвым во главе с митрополитом Евлогием перешли в подчинение Константинопольской патриархии, не приняв назначение Патриарха Сергия (Страгородского) и издание его Декларации 1927 г.
Епископ Сергий ввел помимо воскресных богослужений, еженедельные богослужения по средам и пятницам. Он произносил прекрасные проповеди и умел находить общий язык с простыми людьми.
В 1939 году немцы оккупировали Прагу. Многочисленные духовные чада отца Сергия оказались в лагерях смерти. А ему просто чудом удалось заключить соглашение с митрополитом Серафимом (Ляде), стоявшим во главе Германской епархии. Так отец Сергий продолжал служить, по мере сил защищал, укрывал всех, кто нуждался в помощи, особенно бежавших узников.
После победы русского народа состоялось долгожданное воссоединение Чешской епархии и всех православных общин Чехословакии с РПЦ. Архиепископ Сергий все также продолжает служить в Успенской церкви на Ольшанском кладбище. Дважды ему удалось посетить Россию: в 1947-1948 гг. Его поразила послевоенная разруха в стране, а также малочисленность храмов, но владыка не мог, конечно, открыто критиковать советскую власть.
В 1950 году владыка Сергий назначен епископом Казанским и Чистопольским. Прибывает на место службы в Татарстан. В Казани отец Сергий вводит в обиход ежедневные службы, а также каждодневное служение молебнов Богородице после Литургии и обязательное пение акафиста в честь Ее Казанской иконы на воскресной вечерне. Что сохраняется и поныне в богослужебной жизни Казани.
В 1952 году Владыке ставят смертельный диагноз. 18 декабря этого же года он скончался. Похоронен на Арском кладбище недалеко от церкви Ярославских чудотворцев, единственной церкви, которая не была закрыта в годы советской власти в Казани.