Родилась, выросла и получила музыкальное образование в городе Саратове. С 1977 года проживает в городе Москве. Всю свою трудовую деятельность посвятила детям. Двадцать лет работала преподавателем игры на фортепиано. Сочиняла пьесы, стихи и песни для детей. Разработала для начинающих свою методику преподавания игры на фортепиано и опубликовала учебник «Музыка в сказках, стихах и картинках». Позднее на его основе вышел в свет второй учебник под названием «Азбука музыки в сказках, стихах и картинках».
Начиная с 1999 года, регулярно издаются для детей её книги православного содержания:
- Наш дом.
- Мои друзья.
- Всюду чудеса живут.
- Рождественский подарок.
- Утро.
- Божий мирю
- Церковь Божия.
- Сказание о горе Почаевской и её Святынях.
Также за это время выпускаются аудиокниги со сказками, стихами, песнями и рассказами, где все произведения звучат в авторском исполнении. Всего вышло в свет двадцать пять программ, которые были записаны на кассетах, а затем и на дисках. В формате МР3 выпущено пять альбомов:
- Сказки, которые рядом.
- Сказки для души.
- Хлебная крошечка.
- О земном и небесном.
- Негасимый свет.
С 2009 года Елена Алексеевна Королёва является членом Союза писателей России.
